泰瑞尔车队成立于 1958 年，最初为肯·泰瑞尔和当地明星提供三级方程式赛车。泰瑞尔直率地认定自己不是赛车手的料，并于1959年辞去车手职务，专注于赛车管理。在整个 20 世纪 60 年代，泰瑞尔一直在低级别方程式赛车中摸爬滚打，先后为未来的冠军约翰-苏提斯（John Surtees）和杰克-艾克斯（Jacky Ickx）的首次参赛提供了单座赛车。

不过，泰瑞尔最著名的还是它与杰基·斯图尔特（Jackie Stewart）的合作，泰瑞尔于1963年签下了他。泰瑞尔发现了斯图尔特沉睡的天赋，并让这位苏格兰人参加了三级方程式比赛。1965年，斯图尔特加盟BRM车队并首次参加F1，但他相信泰瑞尔的判断，并准备在1968年他的伯乐决定组建大奖赛车队时冒险加入。泰瑞尔以 "Matra International "品牌参加比赛，使用由福特-考斯沃斯发动机驱动的 Matra 底盘。斯图尔特在第一个赛季表现出色，赢得了三场比赛，并在锦标赛中获得第二名（尽管与当时的第一名相差了12分），泰瑞尔车队则在车队积分榜上获得第三名。第二年，泰瑞尔与斯图尔特这对搭档赢得了他们的第一个冠军，在 1969 赛季的 11 场比赛中赢得了 6 场胜利和 1 次亚军。

1970年底，泰瑞尔再次冒险，由于不喜欢Matra底盘的性能，他秘密制造了自己的赛车，然后在竞争对手惊讶的目光中揭开了它的神秘面纱。斯图尔特在 1971 年和 1973 年又赢得了两个冠军，而 Tyrrell 车队则在 1971 年赢得了唯一一个车队冠军。尽管在整个70年代，该车队仍然是一支劲旅，但斯图尔特在1973年底退役标志着泰瑞尔车队开始慢慢走下坡路。 1976 年，Tyrrell 推出了六轮 F1 赛车，引起了另一场轰动，很多人都认为这是一个噱头，直到乔迪·谢克特（Jody Scheckter）赢得瑞典大奖赛。由于忙于与其他轮胎制造商竞争，固特异拒绝开发赛车所需的小型轮胎，该设计最终被放弃。

在一级方程式赛车进入涡轮增压时代后，泰瑞尔车队成为最后一支使用自然进气的科斯沃斯 DFV 赛车的车队。车队开始了苦苦挣扎的二十年，由于缺乏赞助，车队经常资金不足。1983年，米歇尔·阿尔博雷托（Michele Alboreto）在底特律赢得了大奖赛33场胜利中的最后一场。泰瑞尔坚守的英国车队被猖獗的商业主义所抛弃，竞争对手的预算随之增加，但车队仍在继续战斗，与让·阿莱西（Jean Alesi）等车手一起取得了零星的好成绩。1997 年，泰瑞尔最终将车队出售给英美资源集团，车队于 1998 年完成了最后一个赛季。